博图pid调节参数设置技巧（pid调节参数设置技巧）

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采样周期设置主要由被控对象的特性决定。比例动作基于偏差的大小，在设置比例参数时还应考虑受控值的性质。调整时，可以先设定一个较大的积分时间常数Ti的初始值，然后逐渐减小Ti。 系统振荡后，依次逐渐增加Ti，直到系统振荡消失，记录此时的Ti，并将PID的积分时间常数Ti设置为当前值的150%至180%。微分法和确定Ti的方法一样，不振荡的时候是30%。 死区的设定要以其他参数的设定为基础，否则系统会失控。

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