“我想找回一辆丰田跑车。我一直都这么认为。无论是集会还是巡回赛，86都是重要的伴侣。Supra还作为名副其实的汽车而复兴。但是我仍然想要丰田用自己的双手制造的跑车。这种想法一直在我心中。我还想制造一辆融合了我在WRC那里获得的技术和技能的丰田跑车。
“这款GR-FOUR是丰田公司从头开始制造的跑车，以赢得世界冠军。到目前为止，丰田一直在生产普通客户使用的汽车并对其进行改造，以便可以在这些汽车中用于赛车。
这次不同了。为了赢得比赛，要推出这款车，GR YARIS是一款完全颠覆了普通消费者应该使用哪种汽车的汽车。
这些是丰田汽车公司总裁兼总驾驶员丰田章男先生的讲话，与今天广受期待的丰田GR-4 Yaris揭幕。
经过一连串的戏弄和谍照，GR-4 Yaris热舱口的量产版终于在2020年东京汽车沙龙上揭开序幕。GR-4 Yaris基于2019年世界拉力锦标赛的拉力赛车模型，采用了拉力赛车采用的新开发的4WD平台，使其成为同类产品中唯一具有全轮驱动功能的汽车，嘉年华ST 和 Polo GTI是前轮驱动。
激励GR-4 Yaris是一款新型1.6升3缸涡轮增压汽油发动机，该发动机配备了丰田公司的高速燃烧技术，可提高热效率并减少能量损失。通过优化的进气和排气系统，该发动机可产生192kW的功率，实现了三缸发动机的世界最高输出。
新型高输出发动机与6速手动变速箱相结合，据说该变速箱经过专门调整，可从发动机和4WD发动机中获取最大的收益。
为了确保最佳的操作和性能，GR-4 Yaris的结构采用了轻质材料，其中包括阀帽，后舱门和车门面板使用铝。碳纤维增强塑料(CFRP)也用于车顶板，以保持较低的重心。
从2020年年中开始，GR-4 Yaris将在某些世界市场上开设陈列室，并将提供RZ“第一版”和RZ“高性能第一版”特别版车型。