雷克萨斯(Lexus)首次亮相三年半后，其旗舰级LS进行了轻度的中年改造，不仅面临德国人的挑战，还面临着新成立的Genesis品牌带来的韩国人的挑战。
改头换面带来了新的前饰板，带有更新的三灯泡大灯和L形的日间行车灯，以及经过重新设计的前保险杠，其前角为侧进气口，而主轴格栅则装有一个带有自己的垫圈的可观雷达传感器模块。
尾部周围的变化更加难以察觉，除了尾灯上的新LED签名和Piano Black饰条(而不是以前的镀铬饰条)外，它的外观几乎与即将上市的车型相同。
全面改造的是一些新的铝合金轮毂设计，包括一套用于F Sport的20英寸轮毂。
还有一种新奇的车身颜色，称为Gin-ei光泽，它使用声波法进行喷涂，该涂料凝结了含有辐射材料(铝片)的涂料的涂料体积，从而获得平滑的镜面质感。
在内部，熟悉的内饰已更新为高分辨率的12.3英寸宽触摸屏信息娱乐显示屏，具有SmartDeviceLink，Apple CarPlay和Android Auto，以及方向盘和中控台上的黑色控件。中控台还增加了一个用于座椅加热器和方向盘加热器的新开关。
虽然变化似乎很小，但雷克萨斯的主要重点是提高舒适度。自适应可变悬架已经过优化，可提高乘坐舒适性，并通过对稳定杆和发动机支架的修订进一步增强了这种舒适性。
即使座套也具有更深的缝合点，而下方的座垫则采用低弹性的聚氨酯，以提高舒适度。
工程师们改进了2021年雷克萨斯LS 500的低端扭矩，并提高了变速箱的速度，而LS 500h中的混合动力系统比以前更加频繁地踢球，以实现更好的加速。得益于更新的主动噪音控制和发动机声音增强系统，机舱现在变得更安静。
在雷克萨斯LS上首次亮相的另一项技术是AI驱动的雷克萨斯Teammate高级驾驶辅助套件。Advanced Drive System首次在日本推出，带来了半自动驾驶功能，例如换道，超越其他车辆和协商车道分割。
它还包括停车辅助功能，该功能可自动控制转向，加速，制动和换档。
2021 Lexus LS将于明年抵达澳大利亚。